知识产权合同是指两个或多个当事人之间就因知识产权的转让、许可或其他事项订立的协议，它是知识产权转让、许可或其他事项的法律文件，因此知识产权合同的成立和有效性是十分重要的。

知识产权合同成立的要件主要有以下几点：

首先，当事人必须具有完全民事行为能力。完全民事行为能力是指根据法律规定，具有接受和放弃权利以及承担义务的民事行为能力的自然人或者法人。

其次，知识产权合同的主体必须是有权转让或许可的知识产权拥有人。知识产权的拥有人是指具有拥有知识产权的权利，拥有权利的人可以将知识产权转让或许可给他人。

然后，知识产权合同的内容必须明确，也就是说，合同中应该明确涉及知识产权转让或许可的权利、义务及其他事项，以及合同当事人之间的分工和责任。

最后，知识产权合同必须经过当事人有效签字或盖章，否则就不能成立。签字或盖章可以使当事人共同同意合同内容，从而使合同成立。

总之，知识产权合同的成立要件包括当事人的完全民事行为能力、有权拥有知识产权的拥有人、明确的合同内容以及合同当事人的有效签字或盖章。只有满足这些要件，知识产权合同才能成立并具有法律效力，以保护当事人的权利和利益。